EU Стандарти за отделяне на вредни емисии
Ограничения по отношение на тежкотоварните автомобили се налагат за пръв път в Regulation 88/77/EWG и с всяка изминала година стандартите стават все по стриктни.
Следващите стъпки са предприети през Октомври 2005 с нормата EURO 4 и през Октомври 2008 с EURO 5. (Regulation 99/96/EG).
С всеки следващ стандарт допустимите нива на NOx се намаляват.
| g/kWh | NOx | HC | CO | PM |
| Euro 0 | 15.8 | 2,6 | 12,3 | - |
| Euro 1 | 9,0 | 1,23 | 4,9 | 0,4 |
| Euro 2 | 7,0 | 1,1 | 4,0 | 0,15 |
| Euro 3 | 5,0 | 0,66 | 2,1 | 0,1 |
| Euro 4 | 3,5 | 0,46 | 1,5 | 0,02 |
| Euro 5 | 2,0 | 0,46 | 1,5 | 0,02 |
Преработна на отделящите се газове
Изискванията до EURO 3 се покриват посредством подобрения на двигателите , но с влизането в сила на EURO 4, това вече е невъзможно без допълнително третиране на отделящите се газове.
На този етап SCR технологията е единственната конкурентна технология, която осигурява покриване на изискванията на EURO-4 и EURO-5 стандартите.
Следващата норма EURO-6 ще бъде осигурена чрез същата технология.
Затрудненията на автомобилопроизводителите при конструирането на двигателите, произтичали от факта, че изискванията за отделяна на твърди частици и на Nox били едновременно намалени, а чрез регулиране процеса на изгаряне в двигателя могат да се намалят само едните емисиите за сметка на другите и обратно.
